Guida alla manutenzione della tecnologia di montaggio superficiale (SMT)

Guida alla manutenzione della tecnologia di montaggio superficiale (SMT)

Descrizione delle funzioni dei componenti principali
Marchi comuni di funzioni di componenti
Servomotori che controllano il movimento preciso della testa di posizionamento (assi X/Y/Z), Panasonic, YASKAWA
La fonte di alimentazione principale per il montaggio ad alta velocità di motori lineari (come FUJI NXT) Siemens
Il controllore di azionamento analizza le istruzioni di movimento e output segnali di corrente Delta e Mitsubishi
Il codificatore fornisce un feedback in tempo reale sulla precisione della posizione del motore (± 0,01 mm) HEIDENHAIN
I. Norme di manutenzione e cura giornaliere
1- gestione della pulizia e della prevenzione della polvere
Compiti settimanali:

Pulire le pinne di dissipazione del calore del motore con etanolo anidro (per evitare il surriscaldamento e la combustione);

Pulire lo schermo del filtro di ventilazione del controllore di azionamento con un aspirapolvere e una spazzola antistatica (l'accumulo di polvere provoca un tasso di guasto del surriscaldamento ↑30%).

Taboo: non soffiare direttamente aria compressa sul codificatore (potrebbe danneggiare la griglia ottica).

2- Manutenzione dei componenti meccanici
Lubrificazione

Applicare un grasso a base di litio (come Mobilith SHC 100) sui binari di guida dei motori lineari e ricaricarlo ogni 500 ore.

Il meccanismo di azionamento a vite a piombo utilizza olio lubrificante di grado ISO VG32 (come THK AFB-E).

Fissazione: controllare la coppia dei bulloni dell'installazione del motore ogni mese (si veda il manuale dell'apparecchiatura, ad esempio, YAMAHA richiede 10±1N·m).

3. Ispezione del sistema elettrico
Status del cavo:

Controllare se il cavo di alimentazione del motore/il cavo di codifica è usurato (la pelle rotta può causare un corto circuito);

Agitare il connettore di prova (un collegamento sciolto provoca un allarme nella posizione ERR-410).

Resistenza di messa a terra: rilevamento trimestrale della resistenza di messa a terra del cabinet di trasmissione ≤ 4Ω (per evitare interferenze statiche).

II. Diagnostica e gestione dei difetti critici
Codici di allarme e risposte comuni
Possibili cause dei codici di allarme e delle misure di gestione delle emergenze
ERR-410 perdita di feedback dell'encoder 1. Controlla la connessione dell'encoder
2Pulisci il lettore ottico.
ERR-720 sovraccarico del conducente (limite di sovraccarico di corrente) 1. Misurare la resistenza di avvolgimento del motore (standard 1-2Ω)
2Controlla per interferenze meccaniche.
Timeout della comunicazione con il bus ERR-500 1.
2Sostituire la fibra ottica di comunicazione
Valutazione dell'attenuazione delle prestazioni motorie
Metodo di prova:

La testa di montaggio deve essere eseguita senza carico e il valore corrente registrato alla velocità nominale (un avviso è richiesto per un valore superiore del 15% al valore iniziale).

La velocità di vibrazione del motore è stata rilevata da un vibrometro laser (> 4,5 mm/s indica usura del cuscinetto).

Limita di sostituzione: resistenza isolante di avvolgimento < 100MΩ (misurata con un megohmmetro da 500 V).

Iii. Strategie approfondite per la manutenzione preventiva (PM)
Processo PM mensile
Determinazione del conducente:

L'oscilloscopio misura la forma d'onda della corrente di uscita (un tasso di distorsione > 5% indica l'invecchiamento del modulo IGBT);

Pulire la polvere sulla scheda di circuito (aspirapolvere + spazzola, non utilizzare liquidi).

Manutenzione del motore

L'immagine termica scansiona l'innalzamento della temperatura (l'involucro deve essere chiuso per manutenzione se supera i 65°C).

I cuscinetti sono injectati con grasso ad alta temperatura (come SKF LGHP2).

Servizi di manutenzione annuali
Smontare il motore

sostituire i cuscinetti (marchi NSK, SKF);

Pulire gli avvolgimenti dello statore (immersi in un olio volatile speciale);

Manutenzione dell'unità:

sostituire il ventilatore di raffreddamento (con una durata di circa 20.000 ore);

Testare la capacità del condensatore elettrolitico (sostituirlo quando si decompone del 20%).

Quattro: tecniche avanzate per prolungare la vita
Ridurre la tensione elettrica
installare servo-reattori dedicati (per sopprimere gli armonici ad alta frequenza e ridurre il riscaldamento dell'avvolgimento);

La configurazione dell'alimentazione del conducente è un UPS stabilizzatore di tensione (fluctuazione di tensione ≤ ± 10%).

2Ottimizzazione dei parametri di movimento
regolare le curve di accelerazione e decelerazione (come le curve a forma di S per ridurre gli urti meccanici);

Le collisioni dure oltre il limite di autonomia sono vietate (dovrebbero essere installati tamponi in gomma).

3. Gestione di ricambi
Parti di ricambio chiave di riserva: moduli di codifica, ics di alimentazione della scheda del conducente (come Mitsubishi J2 serie IPM);

Riutilizzo di vecchie parti: smontare i motori smantellati per riciclare magneti e bobine.

V. Casi classici di colpa
Problema: la macchina FUJI NXTIII con tecnologia di montaggio superficiale (SMT) di una certa fabbrica segnala frequentemente "sovraccarico dell'asse Z" (ERR-720).

Processo di diagnosi:

Misurare la corrente del motore (in assenza di carico 3.2A > valore standard 2.5A);

Lo smontaggio ha rivelato che il grasso lubrificante sulla rotaia guida si era asciugato, causando il raddoppio della resistenza.

Soluzione:

Pulire i binari di guida e applicare un grasso completamente sintetico;

Calibrare la pressione del cilindro di bilanciamento dell'asse Z.

Risultato: l'intervallo di fallimento è stato prolungato da 3 giorni a 11 mesi.

Confronto dell'efficacia della manutenzione
L'indicatore non ha specifiche di manutenzione PM
La durata media del motore è di 1,5 a 2 anni e di 4 a 5 anni
La frequenza degli spegnimenti imprevisti è di 2 o 3 volte al mese e inferiore a 0,5 volte al mese
La stabilità della precisione di montaggio è di ±0,05 mm e la fluttuazione di ±0,02 mm
Ultimo suggerimento: crea un "Dossier di salute del motore" per registrare ogni dato di manutenzione (corrente/vibrazione/aumento della temperatura) e prevedere i guasti attraverso le tendenze!